1.STM32CubeMX的配置没啥子好说的，使能然后改一下波特率和字长，然后在将中断勾选，把中断等级调到1（一定要比systick的优先级垃圾！！！）
2.驱动代码
在生成的it.c文件中，例如用的是串口3，防止串口的ORE的bug粗现
void USART1_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE)!=RESET) __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1); /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */}
在用户文件userUtility.c中，第一个函数也是为了防止串口出ORE的bug，第二个函数用于接收
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE)!=RESET) __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);}/*-----------------------------------------------------------*//*-----------------------------------------------------------*/void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart == &huart1) { vUart1RecData(); } else if(huart == &huart4) { vUart4RecData(); }}
串口的驱动文件中
#define UARTX_RX_BUF_MAX_LEN 32#define UARTX_TX_BUF_MAX_LEN 32static uc prv_ucUartxRxBuf[UARTX_RX_BUF_MAX_LEN];static uc prv_ucUartxRxLen;static uc prv_ucUartxTxBuf[UARTX_TX_BUF_MAX_LEN];static uc prv_ucUartxTxLen;void vStartUartxRecIt(void)//初始化函数，开启串口接收中断{ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, prv_ucUartxRxBuf,1);}void vUartxRecData(void){ prv_ucUartxRxLen=1; while(HAL_UART_Receive(&huart1, &prv_ucUartxRxBuf[prv_ucUartxRxLen], 1, 2)==HAL_OK)//进入阻塞接收2ms接不到就不算在同一包数据中，就是因为这里内部用了sysytick来延时，所以要注意中断优先级 { prv_ucUartxRxLen++; if(prv_ucUartxRxLen>=UARTX_RX_BUF_MAX_LEN) { break; } } controlData.ucUart1RxFlg=1; }void vHandleUartxRxBuf(void){ if(controlData.ucUart1RxFlg==1)//通过一个Flg来耦合接收和处理函数，处理函数看情况放在userWhile中或者直接放在TIM6的回调函数中，多少ms执行一次，充当实时任务 { // //Handle code // memset((uc *)&prv_ucUartxRxBuf,0,sizeof(prv_ucUartxRxBuf)); controlData.ucUart1RxFlg=0; vStartUartxRecIt(); }}
3.串口发送数据的时候
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
这个函数最好用
__disable_irq();
和
__enable_irq();夹起来，一来是为了防止发送的时候，有中断来造成数据传输有“断包”的现象，二来是避免发送数据的时候同时接到数据
产生ORE这种BUG
PS;有的人看到可能会说CLEAR_LG这个宏函数，要求输入的参数和GET_ERROR返回的值，参数类型不一样，但其实看一下底层的宏定义会发现，
就tm是同一个玩意儿
